Aragorn viene allevato a Gran Burrone, da Elrond in persona. Su richiesta della madre, la sua identità di erede ai troni di Gondor ed Arnor gli viene celata: ella teme che possa essere assassinato come il padre e il nonno prima di lui. Aragorn è chiamato presso gli Elfi Estel(che significa "speranza") e non conoscerà la sua eredità fino alla maggiore età. Elrond rivela quindi a "Estel" il suo vero nome e la sua discendenza, consegnandogli i frammenti della spada Narsil solamente all'età di 18 anni. Nelle foreste di Imladris, Aragorn conosce e si innamora di Arwen, la figlia di Elrond, ritornata dai boschi di Lórien. Aragorn accetta il suo nome e il suo compito di sedicesimo Capitano dei Dúnedain del Nord e parte alla volta delle Terre Selvagge. Aragorn incontra durante l'inseguimento di Gollum,Gandalf il Grigio, diventando grande amico dello stregone. Sotto consiglio di Gandalf tiene d'occhio ciò che avviene ne La Contea e nei suoi viaggi al nord,adottando il nome di Grampasso.

Arwen è la figlia più giovane di Elrond e Celebrían;i suoi fratelli maggiori sono i gemelli Elladan e Elrohir. Come è narrato ne "La Storia di Aragorn e Arwen",quando Aragorn aveva vent'anni incontrò Arwen per la prima volta a Gran Burrone, dove egli viveva sotto la protezione di Elrond. Arwen,era recentemente ritornata alla casa di suo padre dopo aver vissuto per un po' con sua nonna Galadriel a Lórien. Aragorn s'innamorò di Arwen a prima vista. Circa trent'anni dopo, i due si ritrovarono a Lórien; quella volta, Arwen ricambiò l'amore di Aragorn; allora "si giurarono eterna fedeltà" sulla collina di Cerin Amroth.